Daniel Niepsuj, specjalista ds. marketingu i sprzedaży w firmie Comau Poland
Dla odpowiedniego doboru robota ważny jest szereg aspektów. Pierwszym jest rodzaj aplikacji, w której ma być on wykorzystywany. Roboty przemysłowe różnią się konstrukcją, w zależności od czynności, które wykonują. Na przykład w spawaniu bardzo często wykorzystywane są modele wykonane w technologii hollow wrist (przelotowy nadgarstek), w której istnieje możliwość poprowadzenia okablowania spawalniczego wewnątrz ramienia. Jeśli chodzi o roboty paletyzujące, to obecnie bardzo często do paletyzacji produktów wykorzystywane są roboty 4-osiowe. Konstrukcja takiego robota, z wyłączeniem 5 i 6 osi, pozwala na szybsze wykonywanie ruchów poziomych i pionowych ? najważniejszych w tego rodzaju procesach.
Oprócz odpowiedniej konstrukcji równie ważne są parametry udźwigu i zasięgu. Do wykonywania danych czynności każdy robot wykorzystuje różne elementy: palniki, chwytaki, urządzenia pomiarowe. Ważne jest, aby na wczesnym etapie przewidzieć ich wagę. Ma to kluczowe znaczenie głównie dla chwytaków, ponieważ często są to konstrukcje ciężkie, projektowane od podstaw. Należy też pamiętać, że ważna jest nie tylko waga chwytaka, ale również przesunięcie jego środka ciężkości względem środka głowicy robota. Dla każdej aplikacji istotny jest też zasięg robota ? konieczne staje się sprawdzenie, czy sięgnie on w każdy punkt niezbędny do wykonania zadania. W dokumentacji jest to często parametr określony w postaci sześciu wymiarów liniowych. Dla prostych aplikacji taka informacja pozostaje wystarczająca, ale przed zakupem warto skorzystać z oprogramowania do symulacji pracy robotów ? aby sprawdzić dokładnie poszczególne punkty, w których robot ma pracować.
Dobór danego modelu najczęściej nie jest zadaniem trudnym. Istnieją jednak aplikacje, gdzie na optymalną pracę urządzenia ma wpływ szereg innych parametrów. Dlatego bardzo ważne jest profesjonalne doradztwo ? począwszy od pierwszej wizyty w zakładzie, przez dokonanie wymaganych pomiarów, a kończąc na wykonaniu symulacji 3D. Tak przeprowadzona analiza pozwala na dobranie robota, który będzie wykonywał swoją pracę optymalnie oraz nie zostanie przewymiarowany, a co za tym idzie ? jego cenę dostosuje się do danej aplikacji.
