System wizyjny firmy Sensopart – VISOR? Robotic 1.3 Mpx – dedykowany do robotów Universal Robots. Posiada wbudowany interfejs komunikacyjny oraz przygotowane strategie kalibracji, transmisji danych i pobierania obiektów. Specjalnie stworzone oprogramowanie URCap zapewnia prostą integrację i bezpośrednią wymianę danych pomiędzy kamerą a robotem UR. Pozwala na równoczesne wyświetlanie podglądu widoku kamery i funkcji zarządzania zadaniami i dostarcza użytkownikowi wcześniej przygotowane skrypty kalibracji do zadań pick&place.
VISOR? Robotic konwertuje dane i dostarcza informacje we współrzędnych robota do natychmiastowego użycia przez system sterowania, dzięki jednorazowej kalibracji wzorcem dostępnym jako akcesorium lub wskazując manualnie listę par punktów. Zadanie jeszcze bardziej upraszczają dodatkowe funkcje, tj. odsunięcie w osi Z, korekcja punktu chwytaka czy kontrola dostępnej przestrzeni wokół chwytaka. Oznacza to, że zaawansowane oprogramowanie bezpośrednio w kontrolerze robota nie będzie już więcej potrzebne. Typowe aplikacje z robotami, takie jak pobieranie, pozycjonowanie czy przemieszczanie w układach inspekcyjnych mogą być teraz szybko i sprawnie ustawione ręcznie.
Prezentowany egzemplarz V20-RO-A2-R12 posiada wbudowany obiektyw 12mm, czerwone światło LED, filtr obiektywu, matrycę o wysokiej rozdzielczości 1.3 Mpx.
Najważniejsze cechy:
- rozdzielczość 1280×1024 px, ogniskowa 12mm, wbudowany filtr obiektywu
- szybka kalibracja wzorcem (50 mm, 100 mm, 200 mm, 500 mm)
- kalibracja listą par punktów dopasowaną do pola widzenia
- strategia pobrania obiektu VISOR Pick
- zintegrowane i ustandaryzowane interfejsy (Profinet, Ethernet, EtherNet/IP)
- kontrola dostępnej przestrzeni wokół chwytaka
- odsunięcie płaszczyzny roboczej w osi Z
- przesunięcie punktu chwytania obiektu w zależności od jego kształtu
- siedem typów detektorów lokalizujących do 10 000 komponentów
Systemy VISOR? Robotic dostępne są do robotów Universal Robots serii UR3, UR5 i UR10.
Przegląd nowych funkcji zwiększa poziom komfortu użytkownika i czyni z kamer VISOR? lidera rynku aplikacji wizyjnych 2D. Rosną wymagania we wszystkich sektorach przemysłu, np. w produkcji elektroniki, przemysłu motoryzacyjnego czy logistyki. Jeśli aplikacje są rozwiązywalne systemem wizyjnym 2D to SensoPart dostarczy rozwiązanie ekonomiczne i łatwe w użyciu.
