Napędzany elektrycznie, modułowy chwytak ma siedem niezależnych stopni swobody i trzy identyczne, dwuczłonowe palce. Dwa z nich obracają się w przeciwnych kierunkach o 90 stopni, dzięki czemu SDH-2 daje możliwość różnych rodzajów chwytu: trójpalcowy centryczny, dwupalcowy równoległy oraz cylindryczny i in. Moduły przegubowe mogą osiągać moment obrotowy o wartości do 2,1 Nm przy przegubie proksymalnym oraz 1,5 Nm przy przegubie dystalnym, co niemal odpowiada możliwościom ludzkiej ręki. Sześć pól czujników przekazuje informację o powstających siłach na powierzchniach chwytu. W ten sposób urządzenie może identyfikować najróżniejsze obiekty i precyzyjnie chwytać nawet podobne części. Możliwości SDH-2 tkwią w ?nadgarstku? ? strategie sterowania wymagane do konkretnych zadań manipulacyjnych mągą być zapisywane w pamięci chwytaka, dzięki czemu staje się on komponentem robotyki do wielostronnego zastosowania. SDH-2 powstał również do zastosowań w trudnych warunkach i nadaje się do środowiska produkcyjnego. Połączenia i przeguby są zabezpieczone przed wilgocią i kurzem, chwytak nie ma ostrych kantów, a specjalne kanały wewnątrz uszczelnionych palców chronią całe okablowanie. Dextrous Hand SDH-2 została nagrodzona podczas ostatnich targów Automatica w Monachium nagrodą MM-Award, jako najbardziej innowacyjny produkt w kategorii techniki chwytakowej.
www.schunk.pl
