MC04 Z to sterownik ruchu do montażu na szynie DIN, dedykowany dla bardziej złożonych aplikacji do sterowania krok/kierunek. Przed użyciem nie jest wymagana konfiguracja osi. Sterownik ruchu korzysta z wysokowydajnego procesora ARM Cortex-M7. Posiada 4 osie do sterowania krok/ kierunek lub służące jako emulowane wyjście enkoderowe (A/B) dla silników krokowych lub serwonapędów z wejściem impulsowym. Trio stosuje technologię FPGA, dzięki czemu sterownik ma kompaktowe rozmiary. Sterownik MC404-Z ma wytrzymałą plastikową obudowę ze zintegrowanym uziemieniem. Zawiera wszystkie obwody izolujące niezbędne do bezpośredniego połączenia do urządzeń zewnętrznych.
Zalety:
- Zaawansowane sterowanie 4-osiowe krok + kierunek
- Interpolacja liniowa, kołowa, helikalna i sferyczna
- Uniwersalne kształty krzywek CAM + ruch sprzężony
- Obsługiwane enkodery absolutne z interfejsami Biss, EnDAT i SSI
- Wyjście sprzętowe dla sterowania kamerą / laserem
- Wbudowane interfejsy: Ethernet-IP / Modbus TCP/ Ethernet
- Aktualizacja cyklu serwonapędu 125-4000 µs
- Precyzyjne 64-bitowe obliczenia ruchu za pomocą procesora ARM Cortex-M7
- Kluczowe technologie Motion-iX do programowania: programowanie IEC 61131-3, transformacje kinematyki robotów, obsługa plików tekstowych
- Gniazdo karty pamięci Micro SD
- Wyjścia cyfrowe NPN
- Rozszerzenie o wejścia/wyjścia CANopen
- Certyfikaty RoHS i CE
Zaprojektowany z myślą o wartości
Porty osi są zaprojektowane tak, aby zapewnić funkcje potrzebne do sterowania silnikami metodą krok/kierunek. Porty 0,1 i 2 można skonfigurować jako krok-kierunek lub emulowane wyjście enkoderowe A/B. Port 3 posiada te same możliwości wyjściowe, dodatkowo można go skonfigurować jako wejście enkodera inkrementalnego lub jeden z popularnych enkoderów absolutnych: SSI, Tamagawa, Endat or Biss. Wyjście analogowe 0-10V umożliwia sterowanie jednej osi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Podłącz& programuj
Wbudowany port Ethernet daje możliwość programowania i podłączenia HMI i PLC bezpośrednio do sterownika ruchu MC404-Z. Programy użytkownika mogą być pisane w wielozadaniowym języku TrioBASIC, z wykorzystaniem potężnego oprogramowania do rozwijania aplikacji Motion Perfect, które ułatwia obsługę złożonych ruchów. Opcjonalnie dostępne są także języki zgodne z normą przemysłową IEC 61131-3, umożliwiające stworzenie w pełni funkcjonalnego systemu programowania PLC.
Łączność
Sterownik ruchu MC404-Z dostępny jest jako w pełni funkcjonalna wersja, dzięki której zamawianie i magazynowanie są jeszcze łatwiejsze. Model P855 posiada 16 osi, z czego do 4 możemy podłączyć napędy. Wszelkie osie nieprzypisane do wbudowanego sprzętu mogą być wykorzystywane jako oś wirtualna. Każdą oś można zaprogramować tak, by poruszała się korzystając z interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej, elektronicznych krzywek, sprzężonych osi i przekładni.
Więcej informacji o produktach Trio Motion na stronie firmy MULTIPROJEKT AUTOMATYKA.
