Strategicznym celem firmy WEBER-HYDRAULIK jest ciągła obserwacja i rozwój nowych rynków. Takie podejście umożliwiło specjaliście w dziedzinie hydrauliki pozyskanie nowego klienta na wcześniej niewykorzystanym rynku: Roboty przemysłowe KUKA są wykorzystywane w gniazdach produkcyjnych, a także w pełni zautomatyzowanych systemach i ich sieciach. Systemy te są wykorzystywane w szczególności w przemyśle motoryzacyjnym, elektronicznym, półprzewodnikowym, metalowym i w służbie zdrowia. Ramię robota w tych systemach przenosi różne ładunki.
Wraz z wprowadzeniem nowego KR TITAN ultra, KUKA ustanawia nowy punkt odniesienia w automatyzacji. Ten potężny robot przemysłowy łączy maksymalną dynamikę z bardzo dużym udźwigiem i będzie odgrywał kluczową rolę w przemyśle motoryzacyjnym. WEBER-HYDRAULIK dostarcza do tego zastosowania siłownik hydrauliczny ze zintegrowanym akumulatorem ciśnienia, który pochłania i równoważy siły generowane po stronie ramienia.
Siłownik hydrauliczny pochłania siły
Roboty przemysłowe, zwłaszcza te o udźwigu ponad 80 kg, są często wyposażone w system przeciwwagi, szczególnie dla osi poziomej. W tym przypadku producent robotów KUKA stosuje system hydropneumatyczny. Ten hydrauliczny system przeciwwagi składa się z cylindra hydraulicznego i podłączonego do niego akumulatora ciśnieniowego. W zależności od rozmiaru cylindra można również użyć kilku akumulatorów. Akumulator ciśnieniowy zawiera wstępnie naprężony pęcherz gazowy, który naciska na poduszkę olejową i w ten sposób generuje przeciwsiły wymagane do wyrównania obciążeń wahadłowych.
W niektórych pozycjach ramienia robota nie ma już sensu kompensowanie występujących momentów obrotowych za pomocą samych napędów lub przekładni osi. W tym miejscu do gry wkracza hydrauliczne wyrównywanie obciążeń. Aby zapewnić, że wystarczające ciśnienie jest zawsze dostępne, system jest podłączony do co najmniej dwóch akumulatorów ciśnienia, które są podłączone do pojedynczego cylindra ciśnieniowego. Moduł WEBER-HYDRAULIK jest systemem zamkniętym i nie jest zasilany z zewnętrznego zasilacza.
Roboty przemysłowe są wykorzystywane głównie w przemyśle wytwórczym i dlatego muszą być szczególnie bezpieczne i niezawodne. Awaria robota spowodowałaby zatrzymanie całej linii produkcyjnej. Dlatego ważne jest, aby olej hydrauliczny w systemie mógł być używany dożywotnio, a wszystkie inne komponenty zostały zaprojektowane z myślą o żywotności robota. Dzięki ścisłej współpracy z klientem firma WEBER-HYDRAULIK była w stanie dostosować rozwiązanie do tych wymagań.
“Jako strategiczny partner firmy KUKA jesteśmy dumni, że mogliśmy wnieść znaczący wkład w ten ważny kamień milowy. Nasz niestandardowy siłownik hydrauliczny zapewnia precyzyjną kompensację masy, co umożliwia niezawodne działanie na najwyższym poziomie”, wyjaśnia Peter Meingassner, szef segmentu maszyn w WEBER-HYDRAULIK. “W ciągu ostatnich kilku lat zbudowaliśmy pełne uznania i zaufania partnerstwo z firmą KUKA, co znalazło odzwierciedlenie w rozwoju i udanym wdrożeniu KR TITAN ultra. Wspólnie kształtujemy przyszłość automatyzacji i wyznaczamy nowe standardy w branży” – kontynuuje Peter Meingassner.
