MC4N to wysokiej jakości koordynator ruchu, który jest przeznaczony do uruchamiania zdalnych serwonapędów i napędów krokowych za pośrednictwem magistrali automatyzacji EtherCAT w czasie rzeczywistym. Oparty jest na ulepszonej wersji procesora ARM 11 o częstotliwości 532 MHz, dzięki czemu idealnie nadaje się do maszyn z wysoką liczbą osi lub aplikacji zrobotyzowanych.
Model MC6N to udoskonalenie poprzednika MC4N. Nowy sterownik bazuje na wydajniejszym oraz szybszym procesorze ARM Cortex-A7 o częstotliwości 1000 MHz. Jest w stanie obsłużyć nawet do 64 osi. Dodatkowo atutem jest dodatkowa opcja komunikacji po Profibus?ie.
Wspólne cechy :
- Sterowanie osiami po EtherCAT
- Wspracie trybów kontroli pozycji, prędkości i momentu
- Do 1024 wejść / wyjść EtherCAT
- Wparcie standardu CiA 402 CoE
- Możliwe interpolacje liniowe, kołowe, helikalne i sferyczne
- Wspracie dla krzywek CAM
- Izolowany port enkoderowy
- Wspierane sprzężenia zwrotne: Biss, EnDAT oraz SSI
- Dedykowane szybkie wyjście do obsługi np. systemów wizyjnych
- Szeroka gama protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / UDP / Ethernet
- 5 dostępnych języków programowania wg międzynarodowej normy IEC 61131-3
- Programowanie w języku BASIC
- Obsługa plików tekstowych
- Wsparcie kinematyki robotów (manipulatorów)
- 4 szybkie wejścia rejestrujące
- Izolowne porty RS232 oraz RS485
- Slot karty pamięci SD
- Możliwość rozszerzenia o dodatkowe wejścia/wyjścia EtherCAT / CANopen.
- Wbudowany wyświetlacz LCD
- Certyfikaty RoHS, CE i UL
- Bezpłatne oprogramowanie Motion Perfect
Bazowy model P900 (produkt MC4N) umożliwia kontrolę do dwóch osi. Aby kontrolować większą liczbę osi można dokupić licencję.
Licencja podwaja liczbę dostępnych osi:
P900 + 1 x licencja = 4 osie
P900 + 2 x licencja = 8 osi
P900 + 3 x licencja = 16 osi
P900 + 4 x licencja = 32 osie
Bazowy model P960 (produkt MC6N) umożliwia kontrolę do dwóch osi. Aby kontrolować większą liczbę osi można dokupić licencję.
Licencja podwaja liczbę dostępnych osi:
P960 + 1 x licencja = 4 osie
P960 + 2 x licencja = 8 osi
P960 + 3 x licencja = 16 osi
P960 + 4 x licencja = 32 osie
P960 + 5 x licencja = 64 osie