Roboty a zagrożenia

Jakub Stec, Channel Manager w firmie ABB
Roboty przemysłowe to często duże i bardzo szybkie ramiona, które mogą się poruszać w obszarze swojej pracy w sposób nieprzewidywalny dla operatora. Oczywiście nie chodzi tutaj o to, że robot ?zwariował?, ale np. mógł zostać przeprogramowany przez pracowników z wcześniejszej zmiany do nowego zadania. Jednak prawidłowo zbudowane stanowisko lub linia zrobotyzowana, która jest obsługiwana przez przeszkolone osoby, nie stanowią zagrożenia. Problemy mogą się pojawić wtedy, gdy np. podczas projektowania lub budowy pominięto normy dotyczące bezpieczeństwa i oddano takie rozwiązanie do użytku niezgodnie z obowiązującym prawem.
W celu zabezpieczania robotów stosowane są różne rozwiązania. Wśród tradycyjnych metod znajdują się: wygrodzenia, mechaniczne ograniczniki pracy, kurtyny świetlne itp. Coraz częściej stosowane są programowalne systemy ograniczenia pracy robota, które pozwalają na wyznaczanie programowalnych stref jego pracy i umożliwiają interakcję między nim i operatorem.