Rodzina robotów KR AGILUS fivve to korzystna alternatywa do robotów typu scara: 5-osiowa kinematyka i 4 programowalne osie doskonale sprawdzają się w aplikacjach typu pick & place. Pięcioosiowy robot KR AGILUS fivve został konsekwentnie zaprojektowany z uwzględnieniem szczególnie wysokich prędkości roboczych. Równocześnie charakteryzuje się on wyjątkową precyzją. Niewielkie wymogi przestrzenne i montaż do wyboru albo na podłodze, albo na suficie sprawiają, że KR AGILUS fivve wyjątkowo łatwo dostosowuje się do panujących warunków.
Robot KR 6 R900 fivve
Robot ma udźwig 6 kg i zasięg 901 mm.
Duża szybkość ? Minimalny czas cyklu
155 cykli na minutę dla robota KR Agilus 6 R900 fivve (ruchy 25/305/25mm dla udźwigu 1 kg).
Wbudowane zasilanie energią
Aby uzyskać wyjątkowo wąskie kontury KR Agilus ma wbudowane zasilanie energią, łącznie z przewodem magistrali EtherCAT/EtherNet, trzema zaworami 5/2 drożnymi sprężonego powietrza, bezpośrednim przewodem powietrza oraz 6 wejściami i 2 wyjściami. Umożliwia to łatwą integrację chwytaka i umożliwia pracę nawet w ciasnych przestrzeniach.
Kompaktowa budowa
Małe wymagania co do powierzchni (podstawa o wymiarach 209×207 mm) i wybór pomiędzy wersja podłogową i sufitową sprawiają, że KR Agilus łatwo adaptuje się do każdych warunków.
Precyzja
Powtarzalność 0,03mm
Rewelacyjny stosunek masy własnej do udźwigu
Robot KR Agilus 6 R900 fivve waży 51 kg i posiada udźwig 6 kg przy 900mm zasięgu i powtarzalności 0,03mm!
Robot bezpieczny
Obwód bezpieczeństwa zrealizowany jako rozwiązanie softwarowe, umożliwiający w sposób programowy, bez dodatkowych rozwiązań sprzętowych ograniczenie zasięgu osi robota.
Komunikacja
Robot KR Agilus może być programowany i sterowany zarówno poprzez KRL (Kuka Robot Language) jak i np. PLC czy G-code.
Układ sterowania KR C4
Roboty z rodziny KR Agilus są tak samo wszechstronne jak duże roboty KUKA (przykładowo robot o udźwigu 1300 kg sterowany jest na tej samej zasadzie!). Małe roboty KUKA są sterowane poprzez układ sterowania KR C4 compact z takim samym zakresem funkcji, jak sprawdzony układ sterowania KR C4.
Niskie koszty serwisowe
Silniki i przekładnie w ogóle nie wymagają wymiany smaru (smarowanie na cały okres eksploatacji).
Oszczędność energii
Małe zapotrzebowanie na energię dzięki zastosowaniu nowej szafy KR C4 compact.
Różne pozycje montażowe
W zależności od potrzeby KR Agilus może być zamontowany na podłodze lub na suficie.
Kliknij tutaj, aby zagłosować na ten produkt w konkursie "PRODUKT ROKU 2013".
