Celem wdrożenia zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego w firmie Arcom było podniesienie wydajności produkcji. Przed wdrożeniem robota przemysłowego normą dla spawacza było wykonanie 28 sztuk ram, pospawanych tylko na wierzchniej stronie. Aktualnie spawanych jest ponad 2 razy więcej ram ze spoiną dwustronną.
Konstrukcja spawanej ramy oparta jest na dwóch typach profili stalowych. Gabaryty ramy wynoszą 2 300 x 1 200 mm. Na ramie znajduje się 68 spoin. Łączna długość spoiny wynosi 3 000 mm. Do realizacji zadania wybrano robota Fanuc ArcMate 120iBe, zintegrowanego ze spawarką PowerWave 455 firmy Lincoln Electric. Urządzenia komunikują się po sieci DeviceNet. Dzięki zastosowaniu protokołu ArcLink wybór i konfiguracja programów spawania możliwy jest z poziomu konsoli do programowania robota.
Stanowisko składa się z dwóch pól pracy. Na każdym z nich znajduje się jednoosiowy obrotnik z matrycą. W momencie kiedy robot spawa ramę na jednym polu pracy, drugie jest uzbrajane przez operatorów. Po zakończeniu procesu montażu, pracownicy wychodzą poza obszar pracy robota i przyciskiem na szafie sterowniczej potwierdzają gotowość strony do spawania.
Po zakończeniu wdrożenia czas spawania jednej ramy z dwóch stron wynosi 335 sekund, przy czym czas jarzenia łuku to 203 sekundy. Średnia prędkość nakładania spoiny wynosi więc 0,88 m/min, a efektywny czas spawania robota wynosi 61%.
Wdrożenie wykonała firma Abis sc z Krakowa
www.abis.krakow.pl, info@abis.krakow.pl, tel. 012 429-55-08
