FANUC CR-4iA to najmniejszy robot współpracujący marki FANUC.
Kompaktowy robot nowej generacji stworzony z myślą o robotyzacji procesów realizowanych w ograniczonych przestrzeniach.
Główne cechy:
• robot 6-osiowy
• udźwig 4 kg
• zasięg 550 mm
• powtarzalność ± 0.01(ISO9283)
• ciężar 48 kg
• stopień ochrony IP67
• kontroler R-30iB Plus
•Robot nie wymaga użycia systemów bezpieczeństwa w postaci kurtyn lub wygrodzeń, które są niezbędne w przypadku tradycyjnych robotów
•Robot może być montowany na podłodze, na ścianie lub w pozycji odwróconej
•Robot jest wyposażony w zaawansowane funkcje bezpieczeństwa, zgodne z normami ISO 10218-1:2011 i EN ISO 13849-1:2008 (Kategoria 3, PL=d), co potwierdza certyfikat TÜV:
o Funkcja „Contact Stop” – sprawia, że w momencie, kiedy robot dotknie człowieka podczas pracy, natychmiast się zatrzyma.
o Funkcja „Push to Escape” – umożliwia operatorowi odsunięcie robota w dowolnym kierunku. Robot może zostać przesunięty na osi J1 lub J2.
o Funkcja „Retract Motion” – robot wykryje, jeśli podczas odkładania detali na jego drodze pojawi się przeszkoda. Cofnie się, dzięki czemu operator uniknie zakleszczenia dłoni bądź stopy.
o Ochrona przed zakleszczeniem – dzięki zmianie koperty pracy, robot układa swoje przeguby w sposób uniemożliwiający zakleszczenie kończyn operatora pomiędzy elementami ramienia robota. Dodatkowo wprowadzono wiele zabezpieczeń uniemożliwiających zatrzaśnięcie rąk, czy palców współpracującego z robotem człowieka.
o W zależności od potrzeb, robot może być wyposażony w szereg opcji oprogramowania i sprzętu dostępnego dla tradycyjnych robotów FANUC. Mogą to być standardowe urządzenia peryferyjne, jak również dodatkowe narzędzia np. systemy wizyjne. Na przykład, iRVision, czyli zintegrowany system wizyjny firmy FANUC może zostać łatwo uruchomiony w trybie 2D/3D. Robot wyposażony w system wizyjny 3D, może z łatwością lokalizować przedmioty w przestrzeni trójwymiarowej, pobierać losowo ułożone części i podawać je operatorowi.
o Robot współpracuje z oprogramowaniem symulacyjnym ROBOGUIDE umożliwiającym przewidywanie osiągów i wykonalności zadań przez robota.
o Prędkość – robot porusza się z maksymalną prędkością 1000 mm/s. Tryb może być stosowany tylko w sytuacjach, gdy w pobliżu robota nie przebywają ludzie.
