Niestandardowa automatyzacja nie musi być droga. Przykładem jest firma Metaprint AS z Estonii, jeden z największych producentów opakowań aerozolowych w Europie. Firma korzysta obecnie z robota kartezjańskiego XXL firmy igus do załadunku maszyny drukarskiej. W porównaniu ze standardowymi systemami, to rozwiązanie z zakresu Ekonomicznej automatyzacji zmniejsza koszty inwestycyjne i jest łatwe w uruchomieniu dzięki funkcji plug&program.
Istnieją pewne rutynowe czynności, których nikt nie lubi wykonywać — czy to odkurzanie w domu, czy załadunek maszyn w przemyśle. Podczas gdy roboty odkurzające są coraz częściej stosowane w gospodarstwach domowych, estońska firma Metaprint AS w produkcji korzysta z robota kartezjańskiego XXL firmy igus. „Zadaniem robota jest załadowanie maszyny drukarskiej cienkimi arkuszami z blachy, mówi inżynier ds. rozwoju Kristofer Ott Sutt. „Znacznie zmniejsza to obciążenie naszych pracowników, a także pomogło zwiększyć wydajność produkcji”. Firma Metaprint AS została założona w 1891 roku i obecnie jest jednym z wiodących producentów opakowań aerozolowych w Europie. Aerozole są stosowane w takich produktach, jak pestycydy w rolnictwie czy środki antyadhezyjne w przemyśle spożywczym.
„Bez tego rozwiązania prawdopodobnie nie bylibyśmy w stanie zrealizować naszych planów związanych z automatyzacją”
Automatyzacja ładowania drukarki okazała się dla firmy Metaprint znacznie bardziej złożona niż oczekiwano. Cena była szczególnym problemem. “Poprosiłem o wycenę kilku estońskich inżynierów mechaników” — wspomina Sutt. „Niestety, przekraczały one nasz budżet”. Rozwiązanie pojawiło się w postaci robota kartezjańskiego XXL firmy igus, który pierwotnie został opracowany do zastosowań w paletyzacji. Kosztuje do 60% mniej niż porównywalne rozwiązania, a dzięki funkcji plug&program jest również łatwy w obsłudze. „Ten ekonomiczny system jest idealnym rozwiązaniem dla małych i średnich przedsiębiorstw o ograniczonym budżecie. Bez tego rozwiązania prawdopodobnie nie bylibyśmy w stanie zrealizować naszych planów związanych z automatyzacją”. Warto również zauważyć, że nie jest to standardowe rozwiązanie. „Wspólnie z firmą igus, dostawcą systemu, byliśmy w stanie w ciągu kilku tygodni zrealizować niestandardowe rozwiązanie specjalne w rozsądnej cenie”.
Robot umieszcza arkusze z blachy z dokładnością do +/-0,5 mm
Dzięki powierzchni roboczej wynoszącej 4700 x 2600 x 900 mm, robot kartezjański firmy igus jest największym tego typu urządzeniem w Estonii. Wygląda on jak gigantyczna drukarka 3D. Składa się z bezsmarowych modułów liniowych drylin i prowadników kablowych z serii E2i, które zapewniają bezpieczne prowadzenie przewodów na robocie. Prowadniki charakteryzują się długą żywotnością, wyjątkowo cichą pracą oraz łatwym wypełnianiem i montażem. Jednym z produktów użytych w tym rozwiązaniu jest prowadnik kablowy E2i.15, wyjątkowo mały i lekki prowadnik kablowy, idealny do bardzo dynamicznych zastosowań i najmniejszych przestrzeni montażowych. Chwytak z czterema przyssawkami próżniowymi podnosi metalowe blachy z palety i umieszcza je na stole w środkowej części robota kartezjańskiego — z powtarzalnością +/-0,5 mm i nośnością do 25 kg. Po bokach stołu zamontowano dwa dodatkowe profile aluminiowe, po których porusza się kolejna belka poprzeczna z trzema przyssawkami. Chwytaki wciskają arkusze do obszaru podawania drukarki — ta automatyzacja eliminuje konieczność żmudnego ręcznego pozycjonowania i podawania.
Film dotyczący aplikacji:
