Od momentu wynalezienia i opracowania w roku 1973, standard Ethernet radykalnie zmienił otaczający nas świat, szczególnie w zakresie obsługi aplikacji przemysłowych. Co więcej, technologia ta wciąż się rozwija.
Obecnie Ethernet oferuje coraz większą przepustowość danych, udoskonala architekturę łączy sieciowych oraz wkracza w coraz to nowsze obszary możliwych zastosowań, wychodząc naprzeciw współczesnym trendom rozwoju aplikacji przemysłowych i sięgając do najniższych warstw systemów sterowania i monitoringu ? bezpośredniej komunikacji między modułami obiektowymi. Standard sieciowy Ethernet jest również powszechnie stosowany poza branżą przemysłową, w systemach teleinformatycznych i innych.
Ethernet w aplikacjach przemysłowych dawniej i dziś
Około 20 lat temu rynek sieciowych systemów automatyki zdominowany był przede wszystkim przez dedykowane rozwiązania firmowe, bazujące na obsłudze komunikacji danych pomiędzy modułami wejść/wyjść. Funkcjonowały one sprawnie i były obsługiwane przez większość uznanych producentów i dostawców automatyki przemysłowej. Jednak z czasem, wraz z popularyzacją zastosowań sieci teleinformatycznych w komunikacji np. między oddziałami przedsiębiorstw, użytkownicy oczekiwali czegoś więcej ? technologii, która pozwoli im na zdalną obsługę sterowników i modułów wejść/wyjść, pozyskiwanie i obsługę danych z poziomu linii produkcyjnych w ramach systemów nadrzędnych, obsługiwanych w biurze, dziale zarządzania produkcją itp.
Z tego powodu dostawcy i producenci urządzeń automatyki przemysłowej coraz częściej implementowali interfejs Ethernet w swoich produktach, jednak zasadniczo tylko na poziomie komunikacji między sterownikami a systemami nadrzędnymi. Nie były bowiem dostępne technologie pozwalające na uzyskanie w sieciach standardu Ethernet odpowiedniego poziomu determinizmu czasowego komunikacji danych, pozwalającego na łączenie bezpośrednie elementów wykonawczych, czujników i innych modułów poziomu obiektowego sieci przemysłowych. Obecnie większość z tych barier została pokonana i od kilku już lat możliwe jest implementowanie standardu Ethernet również na tym najniższym poziomie komunikacji sieciowej.
We współczesnych sieciach automatyki przemysłowej standard Ethernet coraz częściej jest wykorzystywany w komunikacji pomiędzy robotami, napędami o regulowanej prędkości, czujnikami i elementami wykonawczymi oraz sterownikami. W systemach sterowania procesami sieci standardu EtherNet/IP łączą ze sobą przepływomierze, moduły regulacji ciśnienia i inne podobne urządzenia poziomu obiektowego w ramach rozproszonych systemów sterowania ze sterownikami programowalnymi i innymi układami systemowymi (fot. 1).
Standard EtherNet/IP nie jest oczywiście doskonałym rozwiązaniem i panaceum na wszystkie problemy komunikacji danych, pojawiające się w aplikacjach przemysłowych. Ma jednak wiele zalet i właściwości, które predysponują go do licznych zastosowań w tym obszarze:
łatwość łączenia z innymi systemami teleinformatycznymi i sieciami komunikacji danych w zakładach przemysłowych,
możliwość komunikacji z wieloma systemami/urządzeniami nadrzędnymi jednocześnie,
łatwość obsługi przez osoby z wiedzą praktyczną z zakresu sieci standardu Ethernet,
możliwość korzystania ze wszystkich narzędzi i technologii przeznaczonych dla standardu Ethernet,
możliwość korzystania ze standardowych usług nadawania priorytetów różnym zadaniom realizowanym w sieci,
możliwość zarządzania siecią za pośrednictwem standardowych narzędzi, np. SNMP,
praktycznie nieograniczone możliwości organizacji topologii z wykorzystaniem klasycznych modułów switch,
wsparcie obsługi komunikacji bezprzewodowej,
większe bezpieczeństwo danych dzięki standardowym narzędziom sieci Ethernet,
niskie koszty implementacji i eksploatacji w porównaniu z dedykowanymi sieciami obiektowymi.
Protokoły Ethernetu przemysłowego
W ramach standardu Ethernet wyspecyfikowane są różne platformy systemowe dedykowane dla różnego typu aplikacji sieciowych. Nie istnieje zatem jeden uniwersalny standard protokołu, ale coś w rodzaju ?skrzynki narzędziowej?, z której użytkownicy, integratorzy sieci mogą wybrać typ protokołu bazującego na standardzie Ethernet, najlepiej dopasowany do konkretnej aplikacji, zapewniający wymagane osiągi, parametry komunikacji, bezpieczeństwa itp.
W artykule zostanie omówiony protokół EtherNet/IP wspierany przez Stowarzyszenie ODVA (Open Device Vendor Association). W protokole tym wykorzystuje się standardowe ramki Ethernet zdefiniowane w IEEE 802.3 oraz biblioteki i obiekty protokołu ControlNet CIP (Common Industrial Protocol).
Biblioteki aplikacji protokołu CIP mogą być wykorzystane w różnego typu fizycznych strukturach i architekturach sieciowych. To wyjątkowa korzyść dla użytkowników, ponieważ nie istnieją żadne fizyczne interfejsy aplikacji pomiędzy różnymi warstwami, dzięki czemu protokół CIP zapewnia swobodę połączeń i routingu danych pomiędzy różnymi sieciami fizycznymi ? zarówno bazującymi na standardzie Ethernet, jak i np. CAN.
Standard Ethernet i EtherNet/IP
EtherNet/IP to standard dopiero rozwijający się w branży przemysłowej ? w przeciwieństwie do większości standardów sieci obiektowych, obecnych na rynku już od około 20 lat. Osiągnięcia ostatnich kilku lat są dla tego standardu przełomowe i, jak już wspomniano, predysponują go do wejścia w obszary komunikacji zarezerwowane dotąd dla klasycznych standardów sieci obiektowych.
Sieci standardu Ethernet IEEE 802.3 mogą obecnie uzyskiwać przepustowość transmisji danych rzędu 10 Gbit/sek. Trzeba jednak mieć świadomość, że urządzenia z interfejsem komunikacji EtherNet/IP, które przyłącza się do takich sieci, obsługują przepustowość na poziomie 10/100 Mbit/sek. przy zastosowaniu medium w postaci kabli miedzianych lub światłowodów. W przyszłości spodziewane są wzrosty przepustowości kanałów transmisji sieci Ethernet oraz możliwości ich obsługi po stronie urządzeń sieciowych. Jedną z podstawowych zalet standardu EtherNet/IP jest wsparcie komunikacji bezprzewodowej w obsłudze modułów dedykowanych do aplikacji przemysłowych. Decydując się na jej wykorzystanie, użytkownik i integrator powinni dokładnie przeanalizować kwestię opóźnień, jakie może wprowadzić medium w transmisji sygnałów. Tego typu problemy są bowiem przypadłością sieci bezprzewodowych poziomu obiektowego, jednak zwykle dotyczą one sieci starszego typu. Maksymalne odległości między modułami połączonymi w sieci Ethernet IEEE 802.3 są ściśle uzależnione od zastosowanego medium transmisyjnego; dla kabli miedzianych wynoszą do 100 m, a dla światłowodów nawet do 2000 m. Dostępna jest również dla niektórych typów urządzeń technologia Power over Ethernet (PoE), pozwalająca na wyeliminowanie dodatkowych zasilaczy.
Na rynku dostępne są specjalne moduły switchy, przeznaczone do instalacji w strefach niebezpiecznych. Niektóre z nich korzystają właśnie z technologii PoE, do przyłączania urządzeń w strefach 1 i 2. W przeciwieństwie jednak do klasycznych sieci poziomu obiektowego, które pozwalają na obsługę wielu urządzeń w strefach niebezpiecznych na jednej linii sieciowej, w przypadku sieci Ethernet zaleca się przyłączanie do jednej linii tylko jednego urządzenia, co znacząco ogranicza możliwości rozbudowy sieci w tym obszarze.
Podstawową topologią sieci Ethernet jest tzw. gwiazda. Jednak producenci urządzeń dedykowanych do sieci tego standardu coraz częściej instalują w swoich produktach mikroswitche, umożliwiające łączenie modułów w topologii liniowej lub ring, co przyczynia się do ograniczenia połączeń w klasycznej topologii gwiazdy. Niezawodność sieci może być podniesiona przez wprowadzenie połączeń redundantnych, zwykle dzięki odpowiedniej architekturze łączy między modułami switchy. Możliwe jest również zastosowanie dodatkowych, dedykowanych łączy kablowych lub światłowodowych z odpowiednim portem komunikacyjnym do infrastruktury sieci połączonej w ring. Innymi słowy możliwe jest podłączenie wielu urządzeń do tego samego kabla i uruchomienie łącza redundantnego w sytuacji awaryjnej (fot. 2).
Perspektywa instrumentów procesowych
Analizując protokół EtherNet/IP z perspektywy dostępnych instrumentów procesowych, warto się zastanowić, jakie mają one możliwości i w jakich obszarach możliwe jest ich wykorzystanie. Najważniejsza z nich jest oczywiście realizacja funkcji sterowania, monitoringu i komunikacji danych, a zatem obsługa zmiennych procesowych. Kolejny obszar to diagnostyka urządzeń i przyrządów, a ostatni to obsługa danych i ustawień konfiguracyjnych.
Każdy z użytkowników wykorzystujący dane generowane przez urządzenia procesowe zwykle korzysta z różnych narzędzi i mechanizmów ich pozyskiwania i obróbki. Każdy ma swoje indywidulane wymagania co do użyteczności i wykorzystania takich danych. Biorąc to pod uwagę, wraz z możliwościami, jakie oferuje w tym zakresie EtherNet/IP, okazuje się, że sieci obiektowe automatyki przemysłowej bazujące na tym właśnie standardzie stwarzają bardzo duże możliwości integracji systemów sieciowych automatyki, zapewniając odpowiedni poziom bezpieczeństwa, elastyczności i swobody użytkowania danych sieciowych.
Zmienne procesowe. Zmienne procesowe oraz dane z modułów wejść/wyjść są transmitowane przez sieć EtherNet/IP do systemu nadrzędnego z określonym interwałem czasowym (RPI ? Requested Packet Interwal), zdefiniowanym przez użytkownika. Zazwyczaj dobierany jest on zależnie od wymogów czasowych konkretnej aplikacji i może być bardzo zróżnicowany.
Zwykle interwały RPI do obsługi klasycznych przyrządów procesowych, takich jak przepływomierze Coriolisa lub elektromagnetyczne, mieszczą się w zakresie od 5 ms do 10 s. Dzięki temu użytkownik może dopasować i zoptymalizować obciążenie sieci oraz mikroprocesorów w rozproszonych modułach sieciowych, niezależnie od aktualnego poziomu przepustowości sieci oraz specyfikacji konstrukcji ramki danych. Dane z modułów wejść/wyjść mogą być dostarczane równocześnie do wielu urządzeń, modułów podłączonych do sieci (procesory, sterowniki, węzły sieciowe itp.). Ponadto w kanałach transmisyjnych mogą być przesyłane rozbudowane ciągi danych z innych modułów procesowych, takich jak przepływomierze masowe, które mogą przekazać jednocześnie informacje o szybkości przepływu, objętości, temperaturze medium.
Konfiguracja transmitowanych sygnałów, struktur danych przesyłanych z modułów wejść/wyjść jest z reguły ustalana przez producentów urządzeń procesowych; niektórzy z nich umożliwiają zmiany konfiguracyjne również użytkownikom swoich produktów. Dla większości urządzeń producenci definiują odpowiednie profile funkcjonalne jako element interfejsu sieciowego, w których są określone odpowiednie zmienne procesowe i ich konfiguracja. Jeżeli takie profile są dobrze zdefiniowane, integratorzy i inżynierowie procesów mają ułatwione zadanie i włączenie urządzenia do sieci oraz jego integracja funkcjonalna przebiegają znacznie sprawniej. Zwykle trzeba tylko ustawić adres IP, określić interwał RPI oraz ustawić pożądane funkcje.
Dane diagnostyczne. Pojęcie to może obejmować bardzo wiele zagadnień i zadań, które ostatecznie są formułowane w zależności od potrzeb operatorów i grup serwisowych danego procesu przemysłowego. Z punktu widzenia samych modułów i urządzeń sieciowych każde z nich może generować pakiety danych diagnostycznych, z informacją np. o swoich parametrach roboczych, do systemu automatyki, pulpitów operatorskich, zespołów zarządzających produkcją, działów IT i innych. Niektóre z danych diagnostycznych mogą być częścią informacji użytkowych wysyłanych przez moduły wejść/wyjść. Na przykład dane diagnostyczne z przepływomierza Coriolisa zawierają informacje o wykryciu braku medium, przesunięciu czujnika, błędzie czujnika, błędach układów elektroniki, błędzie niejednorodności przepływającej substancji, temperaturze otoczenia i substancji i inne. Możliwe jest skonfigurowanie priorytetów ważności różnych danych.
Urządzenia mogą też przekazywać dane diagnostyczne do operatorów technicznych znajdujących się poza strefą kontroli i monitoringu procesu oraz dedykowanych paneli operatorskich. Przykładem może być informacja wykorzystywana przez techników elektryków przy pracach konfiguracyjnych do ustalenia zakresu napięć pomiędzy elektrodami pomiarowymi w przepływomierzu elektromagnetycznym. Dzięki pozyskanym danym za pomocą odpowiedniego oprogramowania prace konfiguracyjne mogą być przeprowadzone bez konieczności ingerowania w przebieg procesu.
Urządzenia sieci EtherNet/IP mogą być także odpytywane przez system monitorujący w celu ustalenia, czy jakieś wiadomości diagnostyczne transmitowane w sieci nie powinny być wysłane do personelu obsługi jako sygnały alarmowe. Przemysłowy komputer PC z narzędziami dedykowanymi zarządzaniu zasobami zakładowymi, monitoringowi stanu czy z oprogramowaniem typu SCADA lub interfejs HMI mogą mieć zdalny dostęp do informacji diagnostycznych generowanych bezpośrednio przez moduły przyłączone do sieci za pośrednictwem interfejsów standardu Ethernet (rys.). W przypadku zastosowania klasycznych sieci poziomu obiektowego dostęp do takich informacji możliwy jest tylko za pośrednictwem baz danych lub modułów akwizycji danych dedykowanych do ich obsługi, przy znacznie większych kosztach i konieczności prowadzenia dodatkowych operacji.
Większość urządzeń automatyki z interfejsami EtherNet/IP wspiera obsługę narzędzi SNMP. Dzięki temu informatycy mogą monitorować, obsługiwać i administrować modułysieciowe za pomocą standardowych narzędzi. Przykład: załóżmy, że dział IT monitoruje ruch w sieci komunikacyjnej, korzystając właśnie z narzędzi SNMP. Narzędzia programowe odnotowują znaczne przekroczenie częstotliwości transmisji pakietów danych przez jedno z urządzeń sieciowych. Zostaje wysłany e-mail ostrzegawczy do techników informatyków i automatyków. Ci z kolei mogą bezpośrednio przez dostęp do wewnętrznego serwera danego urządzenia przeprowadzić działania zapobiegawcze lub naprawcze. Pozwala to na lepsze wykorzystanie doświadczenia i umiejętności pracowników działu IT bezpośrednio w obsłudze procesów i urządzeń, odciążenie działów serwisowych i inżynierów automatyków.
W odróżnieniu od tej koncepcji obsługa urządzeń komunikujących się przez klasyczne sieci poziomu obiektowego wymaga szczegółowej fachowej znajomości ich architektury, zasad transmisji danych, powiązań funkcjonalnych itp., co wyklucza wykorzystanie zasobów pracowniczych działów IT. Ekspertami sieciowymi muszą być w takich przypadkach inżynierowie procesu lub automatycy. Wprowadzenie standardu Ethernet pozwala na poszerzenie grona eksperckiego i serwisowego o wszystkich tych, którzy znają i obsługują klasyczne sieci z protokołami IP.
W standardzie EtherNet/IP wyróżnia się dwa rodzaje wiadomości transmitowanych w sieci: dane z/do modułów wejść/wyjść oraz tzw. komunikaty jawne, na żądanie (explicit connections). Te ostatnie nie są obsługiwane kolejkowo, jak dane wejść/wyjść, ale wysyłane na żądanie do i przez określone urządzenia sieciowe. Węzły sieciowe mogą obsługiwać oba rodzaje danych jednocześnie.
Przykłady te pokazują, jak wiele wariantów obsługi danych jest konieczne we współczesnych systemach sieciowych automatyki przemysłowej. Możliwość ich sprawnej, jednoczesnej i, co najważniejsze, utrzymanej w reżimie czasowym obsługi to podstawowa zaleta standardu Ethernet. W porównaniu z tradycyjnymi sieciami obiektowymi standard EtherNet/IP nie wymaga tworzenia dodatkowych, wysublimowanych kodów konfiguracyjnych na poziomie systemu nadrzędnego. Przyspiesza to znacznie procesy wdrożeniowe i implementacyjne. Nie są potrzebne żadne dodatkowe, specjalistyczne narzędzia programowe czy pakiety do konfigurowania sieci, moduły dedykowanych interfejsów itp. Dzięki temu znacznie spadają koszty sprzętu i oprogramowania.
Niektóre z wymienionych narzędzi i właściwości standardu Ethernet są jego podstawowymi elementami i ich wykorzystanie w sieciach poziomu obiektowego stało się znaczenie prostsze właśnie po jego implementacji i w sieciach automatyki przemysłowej. Pomogło jednak w rozwiązaniu wielu problemów i trudności, z jakimi dotąd borykać się musieli (i wciąż muszą) automatycy i integratorzy tego typu systemów.
Dane konfiguracyjne. Konfigurowanie i integracja urządzeń procesowych w systemie automatyki mogą być bardzo praco- i czasochłonne. Standard EtherNet/IP oferuje użytkownikom i inżynierom kilka różnych metod realizacji tych zadań, zapewniając swobodę dostępu do różnych lokalizacji sieciowych, umożliwiając skorzystanie z różnych narzędzi konfiguracyjnych, zarządzania sieciowego i platform integracyjnych.
Standard Ethernet 802.3 zapewnia olbrzymie pakiety danych ? do 1500 bajtów ? co pozwala na przesłanie dużych ilości danych w pojedynczej ramce komunikatu, a zatem również umożliwia producentom i dostawcom urządzeń przesyłanie informacji i ustawień konfiguracyjnych dla znacznie większej liczby parametrów pracy urządzeń, węzłów sieciowych, niż jest to możliwe przy klasycznych sieciach obiektowych. Dzięki temu sieciowy system automatyki stanowi zarazem kompleksową platformę wsparcia procesu konfiguracji przyłączonych urządzeń procesowych, z możliwością określenia, które z parametrów i nastaw będą dostępne dla operatorów, pracowników serwisu, programistów i integratorów. Zapewnia to swobodę obsługi i elastyczność systemu przy prowadzeniu prac uruchomieniowych, testów działania określonych funkcji, a także możliwość kontroli i łatwego wprowadzania niezbędnych zmian już w trakcie eksploatacji systemu automatyki.
Obsługa sieci standardu EtherNet/IP nie wymaga od wszystkich użytkowników używania tych samych narzędzi. Większość z urządzeń przeznaczonych do takich sieci ma wbudowany własny serwer sieciowy, dzięki któremu uzyskuje się dostęp do ich parametrów konfiguracji i pracy. Jest to szczególnie przydatne z punktu widzenia techników informatyków, którzy z powodzeniem mogą obsłużyć takie urządzenia, bez konieczności stosowania dodatkowych, dedykowanych narzędzi. Ponieważ protokół standardu EtherNet/IP zbudowany jest na podstawie klasycznego modelu ISO/OSI, możliwe jest również korzystanie przy jego obsłudze z licznych narzędzi dedykowanych właśnie do protokołów bazujących na tym modelu. W zakładach przemysłowych zwykle również personel odpowiedzialny za zarządzanie procesami technologicznymi ma własne narzędzia programowe, np. do konfiguracji i zarządzania aktywami przedsiębiorstwa (maszyny, urządzenia itp.). Dzięki wprowadzeniu sieci standardu Ethernet takie narzędzia mogą być również zintegrowane w jednym systemie sieciowym, otwierającym pole do zarządzania pojedynczymi urządzeniami, sterownikami, modułami wykonawczymi na liniach produkcyjnych.
Optymalizacja sieci
Wprowadzenie standardu EtherNet/IP umożliwia dostęp do sieci i urządzeń poziomu obiektowego zarówno z poziomu sieci LAN, jak i globalnej sieci Internet. Dane z modułów wejść/wyjść i innych urządzeń obiektowych mogą przechodzić z jednego poziomu sieci do kolejnych, korzystając z klasycznych urządzeń sieciowych sieci teleinformatycznych. Dzięki temu możliwy jest dostęp do danych sieciowych praktycznie z każdego miejsca na ziemi, gdzie zapewniony jest dostęp do Internetu. Ponadto uzyskuje się nowe możliwości w zakresie organizacji i optymalizacji połączeń sieciowych, przy wykorzystaniu standardowych narzędzi informatycznych. W przypadku klasycznych sieci poziomu obiektowego dane z urządzeń w praktyce są zamknięte w obrębie najniższego poziomu sieci; dostęp do nich musi się odbywać za pośrednictwem dedykowanych modułów dostępowych, przetwarzających dane do standardu komunikacji sieci nadrzędnej.
Ilość danych przesyłanych w sieciach protokołów TCP/IP wciąż rośnie i co więcej, w kanałach sieciowych transmitowane są dane różnego typu: biznesowe, prywatne, techniczne, przemysłowe, konfiguracyjne i inne. Tworzy się w sieci swoisty miks danych, który wymaga dokładnej segregacji, opanowania i zabezpieczenia. Dotyczy to w szczególności danych sieci przemysłowych poziomu obiektowego, które pomimo znacznego obciążenia kanałów sieciowych muszą być obsłużone, dostarczone z zachowaniem wymaganych reżimów czasowych (tzw. czas rzeczywisty). Dlatego też dostawcy infrastruktury sieci IT dostarczają odpowiednie narzędzia sprzętowe i programowe wspierające te działania, również do zastosowań w środowiskach i aplikacjach przemysłowych. Niektórzy z nich mają w ofercie specjalne elementy bibliotek CIP dedykowane do obsługi danych diagnostycznych modułów wejść/wyjść. Pozwalają one na segregację ruchu danych w sieci z wykorzystaniem popularnych modułów sprzętowych infrastruktury sieciowej IT i tym samym na szybsze obsługiwanie danych krytycznych, o najwyższym priorytecie komunikacji w systemie sieciowym bazującym na protokole Ethernet. Trzeba mieć świadomość, że przy znacznym obciążeniu sieci i dużym ruchu danych użytkownicy mogą mieć problem z pełną, kompletną segregacją danych z urządzeń procesowych już na poziomie sieci lokalnej czy obiektowej. Dlatego ważną kwestią jest implementacja odpowiednich narzędzi selekcji w modułach switchy i routerów sieciowych. Standard EtherNet/IP dysponuje w bibliotece CIP tzw. identyfikatorami, które pozwalają modułom switchy (pracującym w trybie QoS) na ustalenie priorytetów pakietów danych i ich segregację na głosowe dane informacyjne i medialne. Zapewnia to optymalizację ruchu sieciowego pakietów danych, z możliwością sprawnej obsługi danych systemu automatyki.
Bezpieczeństwo danych to temat szeroki, skomplikowany i nie jest on przedmiotem tego artykułu. Warto jednak wspomnieć, że sieci standardu EtherNet/IP obsługują zasadniczo wszystkie dostępne w sieciach IT metody i narzędzia bezpieczeństwa danych, przeznaczonych do sieci Ethernet. Tematyka bezpieczeństwa tego typu sieci poruszana jest w wielu ogólnodostępnych publikacjach technicznych oraz na stronach internetowych organizacji ODVA (wsparcie dla standardu EtherNet/IP i bibliotek protokołu CIP).
Co dalej?
Standard Ethernet zdobył na rynku sieci teleinformatycznych dominującą pozycję, utrzymuje ją od niemal 40 lat i wiele wskazuje, że będzie tak również w przyszłości. Najmocniej rozwijającym się obszarem jest aktualnie powiązanie obszarów aplikacyjnych poziomu obiektowego (bezpośrednie połączenia i obsługa urządzeń) i systemów teleinformatycznych poziomu zarządzania, marketingu itp. To on będzie decydować o dalszej ekspansji standardu Ethernet. Urządzenia procesowe będą coraz bardziej ?inteligentne?, będą korzystać z coraz bardziej wyrafinowanych funkcjonalności, co bezpośrednio przekłada się na korzystanie z większych zasobów danych i ich generowanie do systemu.
Standard EtherNet/IP będzie korzystać z wszelkich dobrodziejstw oferowanych przez rozwijające się platformy standardu Ethernet, a liczba urządzeń obiektowych podłączanych bezpośrednio do takich sieci będzie wciąż wzrastać, w skali niespotykanej dotąd w historii rozwoju sieciowych systemów poziomu obiektowego. To właśnie te czynniki decydują o tym, że standard EtherNet/IP jest szczególnie predestynowany do zastosowań w aplikacjach przemysłowych w przyszłości.
Autor: Michael Robinson jest kierownikiem działu rozwiązań technicznych firmy Endress+Hauser Sales Center
Tłumaczenie i opracowanie: dr inż. Andrzej Ożadowicz, AGH Kraków