Paweł Zülsdorff, specjalista ds. mechatroniki w firmie WObit
Automatyzacja procesu paletyzacji jest niezwykle istotna, zwłaszcza w razie potrzeby uzyskania płynności wytwarzania produktów na całej linii produkcyjnej. Ciągłe zwiększanie wydajności sprawia, że układanie detali na palecie na końcu linii przez pracownika, a następnie oczekiwanie na wózek widłowy, który przetransportuje dany ładunek w odpowiednie miejsce w hali magazynowej, staje się nieopłacalne. W takiej sytuacji warto zainwestować we wspierającą te procesy automatykę przemysłową.
Jednym z rozwiązań służących automatyzacji procesu paletyzacji jest zastosowanie robotów przemysłowych o kinematyce cylindrycznej (obrót-przesuw-przesuw). Przykładowo roboty, które dodatkowo umożliwiają obrót głowicą (np. chwytakiem) wokół własnej osi, znakomicie sprawdzą się w przypadku paletyzacji popularnych europalet. Roboty takie można również ustawić na układzie jezdnym, dzięki czemu są w stanie obsłużyć kilka linii lub układać towary na wielu paletach, rozdzielając poszczególne wersje produktu na różne dostawy.
Dobrą praktyką jest łączenie samego procesu paletyzacji z automatycznym transportem detali na wózkach AGV. Roboty te autonomicznie dostarczą palety w odpowiednie miejsce. Oprócz odciążenia pracowników (zamiast wykorzystywać siłę własnych mięśni, mogą oni nadzorować pracę robotów), zyskujemy również pewność, gdzie i kiedy dany transport się znajduje, kiedy dotrze w odpowiednie miejsce, a także kiedy komplet załadowanych palet będzie gotowy do odbioru.
Niewątpliwą zaletą jest elastyczność takiej produkcji, ponieważ nowoczesne systemy nawigacji AGV pozwalają na wytyczenie nowej trasy bez układania linii (wykorzystanie laserowego systemu mapowania terenu), a przezbrojenie robota w nowy chwytak zajmuje niewiele czasu.
