Wiele zaawansowanych przemysłowych aplikacji wymaga milisekundowych czasów cyklu i jittera na poziomie mikrosekund lub mniejszym. Szybkie protokoły i odpowiednia struktura sieci to podstawa determinizmu.
Producenci maszyn wykorzystują protokół EtherNet/IP do kontroli ponad stu osi napędowych bez dedykowanych urządzeń, złożonych struktur sieci i wyszukanych technologii. Protokoły EtherNet/IP redukują koszty i upraszczają projekt, łącząc sieci sterowania ruchem ze zwykłymi sieciami komunikacyjnymi.
Kiedy ponad 10 lat temu Rockwell Automation projektował protokół EtherNet/IP, najbardziej deterministycznym i szybkim protokołem sieciowym był ControlNet. Projektanci musieli zdecydować, czy nowy protokół będzie wykorzystywał standardowy kabel ethernetowy w ?zaplanowany? sposób na wzór ControlNet, czy będzie bardziej podobny do standardowego ?kolizyjnego? Ethernetu TCP/IP pracującego z prędkością 10 Mb/s. Projektanci uznali, że bardziej rozwojowym protokołem jest TCP/IP, a problem kolizji będzie rozwiązany, jeśli huby zastąpi się switchami. Ocena okazała się słuszna, a zwiększona do 1 Gb/s prędkość sieci Ethernet spowodowała, że EtherNet/IP stał się szybszy i jeszcze bardziej deterministyczny niż ControlNet, pozwalając na osiągnięcie stabilnych czasów cyklu mniejszych od 1 ms. Możliwość wymiany dużej ilości danych, szybkość i determinizm sprawiły, że EtherNet/IP stał się odpowiednim protokołem do bardzo wielu zastosowań, zastępując sieci polowe, sieci rozproszone, sieci bezpieczeństwa i sieci sterowania.
Gdy ODVA (organizacja zrzeszająca producentów i użytkowników systemów automatyki) rozszerzyła EtherNet/IP o CIP Sync i CIP Motion (CIP z ang. Common Industrial Protocol ? wspólny protokół przemysłowy) EtherNet/IP zyskał szybkość i precyzję konieczną w najbardziej wymagających aplikacjach sterowania ruchem. Do synchronizacji wewnętrznych zegarów wszystkich urządzeń z dokładnością do 100 ns wykorzystuje standard IEEE-1588, efektywnie neutralizując jakikolwiek jitter.
Kiedy wybierasz przemysłową sieć:
- Upewnij się, że sieć nie będzie ograniczeniem dla aplikacji, mając na uwadze odczyt punktów I/O i sterowanie napędami w czasie rzeczywistym oraz sterowanie procesem, HMI, komunikację między maszynami i integrację z siecią IT przedsiębiorstwa.
- Ustal, jakimi protokołami sieciowymi dysponują preferowane przez ciebie urządzenia i co oferują preferowani producenci.
- Upewnij się, że wydajność, prędkość, topologia i segmentacja sieci są dla Ciebie odpowiednie.
- Upewnij się, że technologia sieciowa, w którą zainwestujesz, będzie wspierana i rozwijana w przyszłości.
- Upewnij się, że technologia nie będzie Ci sprawiać problemów.
Brian Oulton jest dyrektorem działu sieci w Rockwell Automation.
CE