Nowatorska koncepcja robotów przemysłowych została opracowana w duńskiej firmie Universal Robots. Pomysł zakładał stworzenie lekkiego i mobilnego robota o modułowej konstrukcji, który może być w prosty sposób samodzielnie programowany przez pracowników w zależności od aktualnych potrzeb firmy.
Roboty UR nie wymagają specjalnych wydzielonych stref bezpieczeństwa, są ciche i bardzo elastyczne. Roboty UR doskonale nadają się do wykorzystania w automatyzacji powtarzalnych procesów produkcyjnych i zadań w tych obszarach, w których zastosowanie tradycyjnych robotów nie jest możliwe ze względu na ich duże wymiary, małą elastyczność i mobilność oraz zbyt duże koszty budowy i eksploatacji takiego stanowiska.
Ramię robota UR waży 18 kg, co eliminuje konieczność budowy dużych konstrukcji do jego zamocowania. Zwarta konstrukcja pozwala na zastosowanie go w miejscach o ograniczonej powierzchni – może być on podwieszany lub mocowany na płaszczyznach pionowych.
Modułowa budowa ramienia robota w przypadku awarii znacznie ułatwia serwis urządzenia i minimalizuje czas przestoju. Zastosowane komponenty ograniczają zużycie energii elektrycznej a poziom hałasu w czasie pracy jest pomijalny. Jeśli dodamy do tego bezpośrednią współpracę z personelem bez konieczności budowy stref bezpieczeństwa, to robot UR staje się bardzo pożądanym ?współpracownikiem?.
Pracownik twojej Firmy ekspertem w programowaniu robotów UR
Robot UR jest wyposażony w ekran dotykowy i przyjazny użytkownikowi graficzny interfejs, który ułatwia programowanie sprawiając, że zbędne jest posiadanie specjalnej wiedzy z dziedziny robotyki.
Za pomocą wyświetlacza można sterować ramieniem, obserwować symulację zaprogramowanych ruchów robota i modyfikować jego parametry pracy np. prędkość ramienia.
Sam proces programowania jest intuicyjny – wystarczy samodzielnie przesunąć ramię robota, pokazując mu zdefiniowane punkty kontrolne. Robot zapamięta te punkty i pomiędzy nimi będzie przesuwał ramię.
Niespotykanie szybki czas zwrotu inwestycji
Wymagania stawiane producentom przez rynek wymuszający coraz większą elastyczność produkcji i coraz mniejsze partie, powodują odchodzenie od konwencjonalnych procesów produkcyjnych jako mało oszczędnych przy wprowadzaniu takich modyfikacji i tym samym powodujących obniżenie konkurencyjności przedsiębiorstwa.
Zarówno cena robota UR jak i dodatkowe korzyści przekładające się na minimalizację kosztów uruchomienia stanowiska zrobotyzowanego skracają czas zwrotu inwestycji, który liczony jest w miesiącach i jest znacznie krótszy niż dla robotów innych producentów.
Podstawowe parametry robota UR:
- Masa: 18 kg
- Udźwig: 5 kg
- Obrót: +/- 360 stopni
- Zasięg: 850 mm
- Prędkość: do 180 stopni lub 850 mm na sekundę
- Układ wejść/wyjść (kontroler): 8 we/wy cyfrowych, 2 we/wy analogowe, magistrala Modbus
- Układ wejść/wyjść na ramieniu: 2 we/wy cyfrowe, 2 we analogowe
- Zasilanie wejść/wyjść: 24V 1200 mA kontroler, 12V/24V 600 mA ramię
- Pobór mocy: około 200 W
