W firmie Universal Robots powstała koncepcja nowatorskich robotów przemysłowych zakładająca stworzenie lekkiego, mobilnego i łatwo programowalnego robota o modułowej budowie. Ramię robota UR waży
18 kg, a jego konstrukcja pozwala na zastosowanie go w miejscach o ograniczonej powierzchni.
Zastosowane komponenty ograniczają zużycie energii elektrycznej, a poziom hałasu jest praktycznie pomijalny. Bezpośrednia współpraca z personelem bez konieczności budowy stref bezpieczeństwa powoduje to, że robot UR staje się bardzo pożądanym ?współpracownikiem?. Proces programowania robota UR jest intuicyjny ? wystarczy ręcznie przesunąć ramię robota, pokazując mu zdefiniowane punkty kontrolne. Robot zapamięta te punkty i będzie przesuwał ramię zgodnie ze zdefiniowaną kolejnością. Przyjazny dla użytkownika graficzny interfejs ułatwia programowanie, sprawiając, że zbędne jest posiadanie specjalnej wiedzy z dziedziny robotyki.
Podstawowe parametry robota UR:
- masa: 18 kg
- udźwig: 5 kg
- obrót: +/- 360 stopni
- zasięg: 850 mm
- prędkość: do 180 stopni lub 850 mm na sekundę
- układ wejść/wyjść (kontroler): 8 we/wy cyfrowych, 2 we/wy analogowe, magistrala Modbus
- układ wejść/wyjść na ramieniu:
- 2 we/wy cyfrowe, 2 we analogowe
- zasilanie wejść/wyjść: 24 V 1200 mA kontroler, 12 V/24 V 600 mA ramię
- pobór mocy: około 200 W
Dystrybutor robotów na terenie Polski ? Blumenbecker IPS Polska. www.blumenbecker.pl
