Protokoły ethernetowe – podobne, lecz jednak różne

Stale rosnące wymagania stawiane przed maszynami i procesami przyczyniły się do dynamicznego rozwoju protokołów komunikacyjnych czasu rzeczywistego opartych na przemysłowym Ethernecie. Wśród najbardziej popularnych protokołów ethernetowych możemy wyróżnić Profinet, Powerlink, EtherNet/IP, EtherCAT czy Sercos III. O ile w przypadku prostych aplikacji, zawierających od kilku do kilkunastu osi, osiągi poszczególnych protokołów są do siebie zbliżone, to przy większych i bardziej skomplikowanych systemach, wymagających pełnej synchronizacji, detale różniące powyższe protokoły stają się niezwykle istotne.

W rozbudowanych systemach, z dużą ilością napędów, niezwykle ważną rolę pełni odporność na zakłócenia EMC oraz możliwość zastosowania redundancji procesorów czy okablowania bez dodatkowych urządzeń typu switch. Spośród wymienionych sieci wszystkie te wymagania najlepiej spełnia Powerlink. Dodatkowo jest to jedyne rozwiązanie, które jest w pełni otwarte (na SourceForge.net dostępny jest stos dla stacji master i slave z licencją BSD), nie wymaga specjalizowanych układów ASIC oraz wykorzystuje standardowe komponenty infrastruktury sieciowej (hub, switch).