Nowa platforma robotów współpracujących Universal Robots e-Series zawiera innowacje technologiczne umożliwiające szybsze zastosowanie w szerszej gamie aplikacji. Dostępne rozwiązania to UR3e, UR5e oraz UR10e o udźwigu kolejno 3, 5 i 10 kg.
Tak jak inne rozwiązania oferowane przez Universal Robots, nowe coboty e-Series zapewniają nieporównywalny komfort użytkowania. Zmodyfikowany panel sterowania oraz nowe oprogramowanie kontrolne sprawiają, że implementacja i programowanie robota jest prostsze niż kiedykolwiek ? niezależnie od aplikacji.
Wbudowany, zlokalizowany w narzędziu czujnik siły i momentu daje e-Series większą precyzję i wrażliwość umożliwiające zastosowania cobota w jeszcze szerszej gamie zastowoań.
Zmieniony, intuicyjny i responsywny na dotyk interfejs użytkownika redukuje zaangażowanie poznawcze i przyspiesza programowanie, skracając je do kilku kliknięć na nowym, lekkim szerokim ekranie panelu uczenia robota.
e-Series to także nieporównywalna wygoda użytkowania. Rozpakowanie cobota, zamontowanie go i zaprogramowanie pierwszego zadania zajmuje tylko godzinę. Interfejs komunikacji nadgarstek-przegub-narzędzie redukuje czas i złożoność integracji cobota z linią produkcyjną. Jednocześnie, jeżeli chodzi o serwis, wszystkie przeguby mogą być wymienione w 2 do 6 minut.
17 funkcji bezpieczeństwa obejmujących programowalny czas i dystans zatrzymania sprawia, że współpracująca automatyzacja staje się łatwiejsza. Wszystkie funkcje są certyfikowane przez TÜV Nord względem zgodności z EN ISO 13849-1 i EN ISO10218-1 (Cat. 3 PLd) ? standardów dot. bezpieczeństwa maszyn w swobodnej współpracy na linii człowiek-robot.
Specyfikacja e-Series:
Specyfikacja ramienia
Wilgotność: 90%RH (bez kondensacji)
Wyjście prądowe narzędzia: 600mA w pracy ciągłej, 2A w krótszych odstępach
Gwintowanie narzędzia: UR3e, UR5e, UR10e: stal
Klasyfikacja IP: IP54
Specyfikacja modułu sterowania
Klasyfikacja IP: IP44
Wilgotność: 90%RH (bez kondensacji)
Porty wej./wyj.: 20 cyfrowych wejść (w tym 4 wejścia śledzenia przenośnika)
Specyfikacja panelu uczenia robota
Klasyfikacja IP: IP54
Wilgotność: 90%RH (bez kondensacji)
Waga: 1,6 kg (z przewodem 1m)
Grubość przewodu: 8mm
Technologia dotykowa: Pojemnościowy dotykowy wyświetlacz
Rozdzielczość ekranu: 1280×800 px
Specyfikacja wydajności
Powtarzalność: +/- 0,03mm dla UR3e, UR5e oraz +/- 0,05mm dla UR10e
Dokładność pomiaru siły: UR3e: 3,5N, UR5e: 4N, UR10e: 5,5N
Certyfikacja bezpieczeństwa: ISO 13849-1, ISO 10218-1, Cat. 3, PLd
Funkcje bezpieczeństwa: 17 (nowe funkcje bezpieczeństwa: czas i dystans zatrzymania)
Częstotliwość magistrali: 500Hz
Aktualizacja oprogramowania: Oprogramowanie w pełni przystosowane do aktualizacji
Języki: 23 (nowe języki: węgierski, rumuński, chiński tradycyjny)
